Nehezített pálya: önvezető autók a nagyvárosban

Sokan azt gondolják, hogy az önvezető autók fejlesztésében a technológia a legnagyobb kihívás. Valójában a legösszetettebb problémát maga a város jelenti: ahol emberek és autók, biciklik és rollerek, buszok és villamosok osztoznak a forgalmon, ott egyetlen döntés is tucatnyi tényezőtől függ. A HUN-REN SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Laboratóriumának (SCL) kutatói olyan algoritmusokon dolgoznak, amelyek képesek a legbonyolultabb helyzetekben is gyorsan és biztonságosan dönteni.

Min dolgoznak a hazai kutatók?

Az SCL-nél az elméleti háttér leírásán túl a különböző megközelítések és rendszerek minél hatékonyabb együttműködésére fókuszálnak. „A gépi tanuláson alapuló módszerek jól alkalmazhatók mintázatok felismerésére, de korlátozottan működnek olyan helyzetekben, amelyekkel a rendszer még nem találkozott. Ezekben az esetekben adnak kapaszkodót az irányításelméleti modellek, amelyek a fizikai törvények alapján írják le, hogy egy jármű adott körülmények között hogyan viselkedik” – magyarázza Aradi Szilárd.

A teljes cikk elolvasható ide kattintva.