Ugrás a tartalomra

A kutatás élvonalában: tavaszi publikációs díjas szemináriumsorozat a HUN-REN SZTAKI-ban

2025. március 3.

A hagyományokhoz híven idén tavasszal is megrendezzük a publikációs díjasok szemináriumsorozatát a HUN-REN SZTAKI-ban, ahol a kutatók bemutatják legfrissebb publikációkat, kutatási eredményeiket.

„A HUN-REN SZTAKI számára kiemelten fontos a kutatási eredmények megosztása és a tudományos párbeszéd előmozdítása, ezért minden évben bemutatjuk a friss eredményeket” – fogalmazott Prof. Benedek Csaba, az esemény egyik szervezője és a HUN-REN SZTAKI kutatáskoordinációs igazgatóhelyettese.

Az idei első előadást Horváth Dániel, a HUN-REN SZTAKI kutatója, tartotta „Bridging the Gap: Sim2Real Transfer Learning for Computer Vision in Robotics" címmel. Az előadás a mesterséges intelligencia, a robotika és a képfeldolgozás metszéspontjában helyezkedik el, és arra fókuszál, hogyan lehet olyan szintetikus képeket generálni, amelyekből a fizikai világ szempontjából is releváns tudás nyerhető ki.

„A szintetikus tanulóminta generálás különösen fontos, mivel a modern, mélytanuláson alapuló neurális hálók rendkívül nagy mennyiségű adatra támaszkodnak. Például egy robot által végzett összeszerelés során elengedhetetlen az alkatrészek pontos azonosítása, azonban a valós képek elkészítése és címkézése időigényes, sőt sok esetben megoldhatatlan feladat” – fejtette ki Horváth Dániel.

Az előadásban bemutatott kutatási eredmények alapján, Horváth Dániel vezetésével, valamint SZTAKI-s kutatók és mesterszakos hallgatók bevonásával könnyen alkalmazható, ipari keretrendszer fejlesztése van folyamatban. Ez az ipari képfeldolgozási feladatok széles skálájára nyújthat megoldást – az objektumdetektálástól egészen a hatszabadságfokú pozícióbecslésig.

Publikációs díjas cikkek: