Autonóm terepi járművek navigációját fejleszti a HUN-REN SZTAKI a Kooperatív Technológiák Nemzeti Laborban
A HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemmel (BME) és a Magyar Agrár- és Élettudományi Egyetemmel (MATE) együttműködésben megvalósított Kooperatív Technológiák Nemzeti Laboratórium keretében fejlesztett új technológiát mutatott be a ZalaZone tesztpályán. A bemutató komoly elismerést váltott ki a Szakmai Tanácsadó Bizottság tagjai körében.
A bemutatott kutatás célja egy többrétegű terepi navigációs rendszer kialakítása autonóm terepi járművek számára. A rendszer lényege, hogy a partnerek által készített előzetes átjárhatósági térképeket a HUN-REN SZTAKI fejlesztése egy multispektrális kamerával felszerelt multikopter által végzett helyszíni bejárás adataival egészíti ki.
Ezen információk alapján a rendszer ideális útvonalat tervez a földi autonóm jármű számára, amely ezt követően saját fedélzeti szenzorrendszerét használva képes az útvonalat valós időben módosítani, figyelembe véve a váratlan akadályokat és a változó domborzati viszonyokat.
A bemutató során kiemelték, hogy a fejlesztés jelentős előrelépést jelenthet a precíziós mezőgazdaság, a védelmi alkalmazások és az autonóm mobilitási rendszerek területén egyaránt.
A Kooperatív Technológiák Nemzeti Labor célja, hogy a magyar kutatóhelyek és egyetemek együttműködésével olyan innovatív technológiai megoldásokat hozzon létre, amelyek nemcsak a hazai ipar versenyképességét növelik, hanem nemzetközi szinten is meghatározóvá tehetik a magyar fejlesztéseket az autonóm rendszerek kutatásában.
