Több HUN-REN SZTAKI-s hallgató is helyezést ért el a Tudományos Diákköri Konferencia (TDK) kari fordulóin

A HUN-REN SZTAKI kutatói témavezetőként vagy versenyzőként vettek részt a 2024-es Tudományos Diákköri Konferencia (TDK) kari fordulóin, ahonnan több díjat is elhoztak.

Közlekedésirányítás (BME KJK)

Bokor Ákos (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett
Cím: Gépi tanulási algoritmusok és modell alapú prediktív szabályozás kombinációs lehetőségeinek vizsgálata a járműirányításban

Knáb István Gellért (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
II. helyezett
Cím: Homogén ágensek alkalmazkodóképessége dinamikusan skálázható forgalmi környezetben

Mitrenga Márk (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
III. helyezett
Cím: Megerősítéses tanulás alkalmazása autópálya-forgalomirányításban véletlenszerű anomáliák kezelésére

Járműirányítás (BME KJK)

Jevuczó Gábor
II. helyezett
A munka az Asura Technologies Zrt. különdíját is megkapta.
Cím: Drónokon alkalmazott IMU szenzor hibadetektálás mono kamera felvételekből
Konzulens: Dr. Bauer Péter (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Knáb István Gellért (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
III. helyezett
Cím: Tanítóminta-priorizálási eljárások vizsgálata folytonos kimenetű ágensek esetére

Járműrendszer analízis (BME KJK)

Szentjobi Tamás Hunor (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett és Audi különdíj
Cím: Autonóm járművek nemlineáris változó paraméterű szabályozásainak vizsgálata

Losonczi Dániel (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
II. helyezett
Cím: Hierarchikus trajektóriatervezés autonóm versenyautók számára

Bognár Zsombor (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
III. helyezett
Cím: Hierarchikus irányítási struktúra megvalósítása magasan automatizált járművek számára

II. helyezett
Cím: Mikromobilitási eszközök mozgáselemzése az autonóm közúti járművek szemszögéből
Konzulens: Németh Balázs (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Neurális hálózatok (BME VIK)

Penc Márk (Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium)
II. helyezett
Konzulens: Daróczy Bálint (Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium)
Cím: Szimmetriák és invarianciák túlparaméterezett neurális hálózatokban

Beágyazott rendszerek (BME VIK)

Kovács Ádám (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett
cím: Hatékony pályatervezés dinamikus környezetben
Konzulensek: Péni Tamás, Tóth Roland (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Robotika és ipari automatizálás (BME VIK)

Szécsi Máté (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett
Cím: Kvadrokopterek nemlineáris repülési dinamikájának szabályozása lineáris helyettesítő modellezésen alapuló módszerekkel
konzulensek: Tóth Roland, Péni Tamás (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Gyimes Bálint
II. helyezett
Cím: Explicit modell prediktív követő irányítás tervezése miniatűr Crazyflie kvadkopterhez
Konzulensek: Péni Tamás, Tóth Roland (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Kvantum és biztonság (BME VIK)

Dénes Csaba Antal (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
1. helyezett + Gaál József Díj
Cím: Szimulációs könyvtár kvantumműholdas rendszerek tervezésére és irányítására
Konzulensek: Vanek Bálint (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium), Takarics Béla (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Filozófia, kommunikáció, szociológia (BME GTK TDK)

Hermán Judit (Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium)
I. helyezett, GTK Dékáni Különdíj
Cím: Torzít-e a ChatGPT? - Nagy nyelvi modellek hivatkozási mintázatainak elemzés

Épületgépészet (BME GPK)

Barczi Milán (Rendszer és Irányításelmélet Kutatóaboratórium)
I. helyezett
Cím: Egyzónás épülethez tartozó modell prediktív szabályozás felépítése és tesztelése
Konzulens: Luspay Tamás Gábor (Rendszer és Irányításelmélet Kutatóaboratórium)

Mesterséges intelligencia a mechatronikában (BME GPK)

Györök Bendegúz (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett
Cím: Fizikai modellek hatékony adatalapú kiegészítése
konzulensek: Tóth Roland, Péni Tamás (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Budai Csanád Gyula, Széles Tamás (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
II. helyezett
Cím: Mély megerősítéses tanulási módszerek az F1TENTH elektromos jármű
mozgásszabályozásának tervezéséhez: a sim-to-real gap leküzdése
Konzulens: Németh Balázs (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Boda Benedek János (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)
I. helyezett
Cím: Optimalizáció-alapú modell prediktív pályakövető szabályzás 1/10 méretarányú autonóm járműhöz
konzulensek: Péni Tamás, Tóth Roland (Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium)

Informatika I. (PPKE ITK)

Szeghy Géza László (Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium)
I. helyezés
Cím: Holoens interfész fejlesztése OptiTrack és ROS által vezérelt drónokhoz
Konzulens: Majdik András László (Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium)

Informatika II. (PPKE ITK)

Gercuj Bence (Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium)
III. helyezett
Cím: Optimal feature and channel selection of motor imagery-based EEG data in brain-computer interface applications
Konzulensek: Dr. Köllőd Csaba Márton, Hoang Anh Tuan (Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium), Dr. Ulbert István, Dr. Viharos Zsolt János (Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium)

Nyíregyházi Egyetem Matematikai és Informatikai Intézet

Fülöp Bence (Hálózatbiztonsági és Internet Technológiák Osztály)
I. helyezett
Konzulens: Ormos Pál (Hálózatbiztonsági és Internet Technológiák Osztály)
Cím: Infrastruktúrát monitorozó rendszer fejlesztése Prometheus és Grafana segítségével