Autonóm Járműirányı́tási Workshop I.
Online előadássorozat, aminek témája a járműirányítási rendszerek irányítástervezése prediktív és Lyapunov módszerekkel
Előadó: Dr. Németh Balázs, SZTAKI
Program
- előadás, 2020. november 30. hétfő 14:00 Lyapunov stabilitás, control Lyapunov függvények alkalmazásának bemutatása hidraulikus rendszer szabályozási példáján keresztül
- előadás, 2020. december 7. hétfő 14:00 Nemlineáris rendszerek modellezése polinomiális formában, Sum-of-Squares programozásra épülő analízis bemutatása
- előadás, 2020. december 14. hétfő 14:00 Prediktív irányítások járműirányítási alkalmazásai: cost, constraint, terminal set/constraint, disjunctive inequlities, robustness
- előadás, 2020. január 11. hétfő 14:00 Automatizált járművek optimális sebességtartó irányítása prediktív módszerekkel: jövőbeli domborzat, sebességkorlátozások, forgalmi információk figyelembevétele.