Dinamikus nulltér alapú hibatűrő szabályozások tervezése lineáris változóparaméterű (LPV) rendszerekhez - Péni Tamás előadása
Az Intézet vezetősége által 2017-ben publikációs díjban részesített kutatók közül következő alkalommal Péni Tamás, a Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa tart előadást augusztus 29-én (szerda) 10.00-kor a Kende utcai épületünk Nagytanácsteremben.
Az előadás absztraktja: Hibatűrő szabályozási rendszer tervezésének egy lehetséges módja, hogy olyan szabályozási elrendezést alakítunk ki, amely hiba esetén módosítja, újrakonfigurálja az irányítási struktúrát oly módon, hogy a hiba hatása az irányítás minőségét a továbbiakban ne befolyásolja. Az előadás az általunk LPV rendszerekre kidolgozott, ún. dinamkus nulltér alapú szabályozótervezési eljárást ismerteti. Az előadás első fele a paraméterfüggő dinamikus nulltér fogalmával, főbb tulajdonságaival és a meghatározásával kapcsolatos kérdésekkel foglalkozik. Ezt követi a szabályozási struktúra bemutatása, végül egy valós alkalmazási példán keresztül sor kerül a módszer alkalmazhatóságának illusztrálására. Az előadást rövid kitekintés zárja a további kutatási irányokról, alkalmazási lehetőségekről.
Az előadással kapcsolatos legfontosabb publikációk:
- Peni T, Vanek B, Liptak G, Szabo Z, Bokor J.
Nullspace-Based Input Reconfiguration Architecture for Overactuated Aerial Vehicles
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
- Péni T, Vanek B, Szabó Z, Bokor J
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE
- Polcz P, Péni T, Szederkényi G
Improved algorithm for computing the domain of attraction of rational nonlinear systems
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
- Péni T, Seiler P
Computation of lower bounds for the induced L2 norm of LPV systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
Az előadás nyelve: magyar.
Az esemény nyilvános, minden érdeklődőt szeretettel látunk!
