MTA SZTAKI - Bosch "Ernyő" Projekt

Közúti jelzőtábla felismerő (TSR) rendszer validálásához kapcsolódó adatgyűjtések és szoftverfejlesztések témakörében

• Közlekedési szempontból érdekes helyekre (POI-kra, pl. a gépjármű megengedett sebességével kapcsolatos közlekedési jelzőtáblákra) vonatkozó adatok autós gyűjtése, az adatgyűjtő útvonalak dokumentálása, trajektória-adatok felvétele.
• Az autós adatgyűjtés szoftveres támogatása címkéző és trajektória-adatokat rögzítő Androidos alkalmazás kifejlesztése.

• A POI-k és a tesztútvonalak tárolására szolgáló adatbázis megtervezése és létrehozása. A gyűjtött tábla-, trajektória-, valamint képi adatok adatbázisba rendezése.
• Egy, a POI-kat megjelenítő szoftver modul kifejlesztése az adatállományok használatának megkönnyítése, a kapcsolódó adatok egymáshoz rendelésének megkönnyítése, az adatok minőségének javítása, valamint a POI-k kapcsolt megjelenítése céljából.
• A trajektóriákat az ismert utakhoz illesztő modulok az adatállományok használatának megkönnyítésére, a kapcsolódó adatok egymáshoz rendelésére, az adatok minőségének javítására, kapcsolt megjelenítésére.
• Publikus video-szekvenciák kiértékelése, felismerési feladatok szempontjából fontos pontok elemzése, csoportosítása. Detektálási szabályrendszer felállítása egyes útkörnyezet felismerési feladatokra. A szabályrendszer alapján tervezett algoritmus implementálása és tesztje.