Németh Balázzsal folytatódott a tavaszi publikációs díjas szemináriumsorozat a HUN-REN SZTAKI-ban

Németh Balázs, a HUN-REN SZTAKI kutatója az „Autonóm járművek összehangolt irányításának tervezése városi környezetben” címmel tartott előadást 2025. április 3-án.

Az autonóm járművekhez kapcsolódó egyik nagy várakozás a városi forgalmi dugók létrejöttének és hatásának mérséklése. Az autonóm járművek mozgásának összehangolásával ugyanis a forgalomáramlás egyenletesebbé tehető, a járművek közötti interakciók gyorsíthatók. A gyakorlati megvalósítás számára azonban kihívást jelent, hogy a városi fogalmi helyzetek összetettek, illetve többféle formában kell alkalmazkodni a közlekedés emberi szereplőihez (gyalogosok, kerékpárosok, emberi sofőrök stb.).

Németh Balázs előadásában ezen kihívásokat hierarchikus mozgásprofil-tervezési stratégiákkal kezelő megoldásokat mutatott be, amelyekben a megerősítéses gépi tanulás és a robusztus irányításelmélet fontos szerepet játszik. A két technika integrálásával garantálható az autonóm járművek mozgásának hatékonysága és biztonságossága.

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium keretében elért kutatási eredmények hatékonysága valós tesztjárművön, a ZalaZone Autóipari Próbapályán szemléltetésre is került, amelyeket Németh Balázs szintén bemutatott az előadásában.