Automatizált járművek garantált minőségű irányításának robusztus tervezése

A kutatás célja olyan irányítástervezési eljárás kidolgozása a robusztus LPV módszertan segítségével, amelynek segítségével garanciák biztosíthatók nem hagyományos (pl. tanulás alapú) irányítórendszerek minőségi jellemzőire (performanciáira) nézve.