2024-ben is beszámoltak kutatásaikról a HUN-REN SZTAKI PhD-hallgatói
2024. október 29-én a HUN-REN SZTAKI PhD-hallgatói a tanácsteremben beszámoltak PhD-eredményeikről.
Az egész napos programon összesen huszonkettő PhD-hallgató tartott előadást. Az előadók és témavezetőik névsorát, valamint a témák és előadások angol nyelvű címeit az alábbi táblázatban tesszük közzé.
| Név | Témavezető | Az előadás angol címe |
Pálffy Balázs Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Benedek Csaba | Title of the presentation: 3D environment perception based on multimodal spatial data |
Kövendi József Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Benedek Csaba | Research topic: Title of the presentation: |
| Saadeh Elias, Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Szirányi Tamás, Majdik András | Title of the presentation: Bio-inspired SLAM and 3D perception for quadruped robots |
| Zakar-Polyák Enikő, Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium | Kerepesi Csaba | Research topic: Bioinformatics aspects of aging and rejuvenation Title of the presentation:Profiling the transcriptomic age of single–cells in humans |
| Tóth Szilárd Hunor, Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Viharos Zsolt János | Title of the presentation: Automated Vehicle Motion Planning and Control at Handling Limits with Reinforcement Learning |
| Póra Krisztián, Párhuzamos és Elosztott Rendszerek Kutatólaboratórium | Lovas Róbert, Marosi Attila Csaba | Title of the presentation: Data streams of autonomous systems on edge and cloud computing platforms |
| Tompos Dénes, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium | Németh Balázs | Title of the presentation: Development of complex traffic and vehicle control solutions using learning-oriented model-based methods |
Bugár-Mészáros Barnabás Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Majdik András | Research topic: Aerial-ground perception, localization, and mapping of mobile robots |
Ligetfalvi Bence Párhuzamos és Elosztott Rendszerek Kutatólaboratórium | Lovas Róbert, Kovács József | Title of the presentation: A new generation of cloud-based open science research platforms |
Madaras Vilmos Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Benedek Csaba | Research topic: Automatic analysis and visualization of medical images Title of the presentation: Harmonization of structural brain MR images |
Kégl Marcell Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Benedek Csaba | Research topic: 3D environment perception based on multimodal spatial data Title of the presentation: Deep Learning Based Target-less Extrinsic Calibration for Camera, Radar and Lidar |
Cserteg Tamás Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Kovács András | Research topic: Real-time process planning for sensor-driven robotics Title of the presentation: Automated path planning for robotic laser scanning |
Körtvélyesi Viktor, Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium | Hiba Antal | Research topic: Optical fault detection for UAVs Title of the presentation: Outdoor vehicle-in-loop framework for UAVs |
Szabari Mátyás, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium | Soumelidis Alexandros, Kovács Péter | Title of the presentation: Parametrized transformation methods in system identification |
Jánoki Imre Gergely, Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium | Földesy Péter | Research topic: Computational optical sensing and processing in light of the human biology Title of the presentation: Computer vision based umbilical cord evaluation |
Lelkó Attila, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium | Németh Balázs | Research topic: Autonomous vehicle control design methods with guaranteed performances Title of the presentation: Combination of classical and data based control methods using supervised control framework |
Markó Norbert, Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium | Szirányi Tamás | Research topic: Application of Probabilistic Deep Learning Algorithms to Different Levels of Sensor Fusion Title of the presentation: Mapping image to IMU data: avenues and challenges |
Hoang Anh Tuan, Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Viharos Zsolt János | Title of the presentartion: Model Input-Output Configuration based Feature Selection for Classification |
Rácz Dániel, Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium | Daróczy Bálint, Benczúr András | Research topic: Generalizaton of neural networks and related models Title of the presentation: Length independent generalizaton bounds for deep SSM architectures with stability constraints |
Szentpéteri Szabolcs, Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Csáji Balázs Csanád | Research topic: System indentification Title of the presentation: Distribution-Free Confidence Regions in System Indentification |
Tamás Ambrus, Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Csáji Balázs Csanád | Title of the presentation: Stochastic Guarantees for Statistical Learning Methods |
Dózsa Tamás, Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium | Soumelidis Alexandros, Kovács Péter | Title of the presentation: Adaptive Transformations in Signal Processing |
