Bokor Ákos Márk
Bemutatkozás
Bokor Ákos Márk a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Autonóm járműirányítási mérnök MSc szakának hallgatója , alapszakos diplomáját járműmmérnökként szerezte meg. Tanulmányai során elköteleződött az irányításelmélet és az autonóm rendszerek iránt, jelenleg is aktív résztvevője az egyetemi tudományos kutatói közösségnek.
Kutatási és fejlesztési érdeklődése elsősorban a fejlett szabályozási módszerekre és a mesterséges intelligencia alkalmazásaira irányul, különös tekintettel a robusztus modellalapú prediktív szabályozásra (MPC) és a hibrid gépi tanulási megközelítésekre. Jelenlegi munkái során autonóm járművek és űripari rendszerek szabályozási feladataival foglalkozik , ahol a modern irányítási elvek és a valós idejű implementáció integrációja kiemelt szerepet kap. Célja, hogy a HUN-REN SZTAKI munkatársaként olyan innovatív megoldásokon dolgozzon, amelyek közelebb hozzák az akadémiai kutatást az ipari gyakorlathoz a jövő autonóm rendszereinek fejlesztése érdekében
Publikációs Adatbázisok
Eredmények
- 1. hely: Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous (TDK 2025)
- 1. hely: Utaskényelmi metrikák modell alapú közelítése
és integrálása prediktív szabályozásba. - 1. hely: Gépi tanulási algoritmusok és modell alapú prediktív szabályozás kombinációs
lehetőségeinek vizsgálata a járműirányításban (TDK 2024) - 3. hely: Útvonal tervezés és irányítás integrált Robot Operating System és Matlab környezetben (TDK 2023)
Publikációk
- Bokor, Á. M., Biertümpfel, F., Seiler, P., & Tóth, R. (2025). Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Under Sector-Bounded Nonlinearities. IEEE Control Systems Letters.
- Bokor, Á. M., Szabó, Á., Aradi, S., & Palkovics, L. (2024). Comparison of Lateral Controllers for Autonomous Vehicles Based on Passenger Comfort Optimization. Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
- Bokor, Á., Szabó, Á., Aradi, S., & Palkovics, L. (2024). Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles. Engineering Proceedings, 79(1), 38.