Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (28)., pp. 120-125. ISSN 2405-8963

Road surface estimation based LPV control design for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán Béla
Tovább
2019

In: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, LPVS 2019, 2019.11.04-2019.11.06, Eindhoven.

Road surface estimation based LPV control design for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán
Tovább
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 191-196. ISSN 2405-8963

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: 26th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD 2019, 2019.08.12-2019.08.16, Göteborg, Sweden.

Lateral control design for autonomous vehicles using a big data-based approach

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 4154-4159.

Impact of big data on the design of MPC control for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: INES 2019 : IEEE 23nd International Conference on Intelligent Engineering Systems IEEE, Budapest, pp. 319-324.

Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 27 (5)., pp. 2209-2220. ISSN 1063-6536

Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Bokor, József
Tovább