In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in systems, decision and control (42) Springer, Cham (Svájc), pp. 153-180. ISSN 2198-4182
Dynamic 3D Environment Perception and Reconstruction Using a Mobile Rotating Multi-beam Lidar Scanner
In: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition, 2011-01-25 - 2011-01-28, Szeged, Magyarország.
Épületek és változásaik detekciója sztochasztikus módszerekkel
In: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition, 2011-01-25 - 2011-01-28, Szeged, Magyarország.
Személyek lokalizálása és magasságuk becslése többszörös születés és halál dinamikával többkamerás környezetben
In: SPPRA 2011. 8th IASTED international conference on signal processing, pattern recognition and applications, 2011-02-16 - 2011-01-31, Innsbruck, Ausztria.
A joint approach of building localization and outline extraction