A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2019-05
In: Pannonian Conference on Advances in Information Technology (PCIT 2019), 2019. 05. 31 - 2019. 06. 01, Veszprém.
An optimization based algorithm for conflict-free navigation of autonomous guided vehicles
In: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 422-429.