Ugrás a tartalomra

Hallgatóknak

A HUN-REN SZTAKI kiemelt hangsúlyt fektet a jövő kutatóinak, fejlesztő mérnökeinek kinevelésére. Elkötelezettek vagyunk az iránt, hogy a leendő szakemberek minél magasabb minőségű és a piaci igényekhez jobban igazodó képzést kapjanak. Több hazai egyetemmel, kiemelten a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemmel, az Eötvös Loránd Tudományegyetemmel, az Óbudai Egyetemmel , a Pázmány Péter Katolikus Egyetem informatikai karával állunk szoros kapcsolatban, hogy ismereteinket, kutatás-fejlesztési tapasztalatainkat átadjuk a hallgatóinknak.

Munkatársaink közül többen oktatói részvétellel, hallgatói programok támogatásával veszünk részt az egyetemi életben. Az elmúlt években számos diplomamunka, önálló labor, nyári szakmai gyakorlat, tudományos diákköri kutatómunka (TDK) és PhD. képzés zárult le sikerrel intézetünk közreműködésével.

Célunk, hogy a jövőben ezek az együttműködések még szorosabbá váljanak. Jelentkezz hozzánk!

.

Az alábbi lehetőségeket kínáljuk:

  • szakmai gyakorlat;
  • munkavégzés részmunkaidőben;
  • PhD./Msc./Bsc. diplomamunka témavezetés, konzulensi támogatás;
  • élő kutatási-és fejlesztési projektekben, publikációkban való aktív részvétel.

Jelentkezés

Jelentkezéshez magyar vagy angol nyelvű fényképes önéletrajzra és motivációs levélre van szükségünk, amely tartalmazza, hogy mely szakterület, melyik fenti lehetőség érdekel, mikortól és milyen hosszú távra tervezed a gyakorlatot.

A leendő munkatársak, gyakornokok kiválasztásánál figyelembe vesszük a tanulmányi eredményeket, számítógépes ismereteket, a szakterület ill. téma iránti érdeklődést és a személyes hozzáállást.

Önéletrajzodat és motivációs leveledet elküldheted a hr@sztaki.hun-ren.hu e-mailcímre.

Archívum:

Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium :

2 nagy téma közül lehet választani:

1. Mobilrobotra szerelt kollaboratív robotkar felkészítése pakolási feladatokra

A fejlesztési környezet egyedi fejleszésű mobilrobotra szerelt UR5-ös ipari robotkar, amelyet saját robot nyelvén (~Python) lehet alapszinten programozni, de később a SZTAKI saját fejlesztésű Java környezetében kell a feladatot megoldani.

Jelen nyári gyakorlat feladata, hogy a robotkarral egy off-line módon specifikált többszintes alakzatot felépítsünk a mobilroboton szállított fa téglák segítségével.

Feladatok:

  • Megfelelő modell felépítése,
  • Az alakzat megadás kidolgozása, specifikálása,
  • Az építési korlátok (munkatér, építési méret stb. meghatározása,
  • A tégláknak a tárolóból történő ki-bevételének a robotos betanítása,
  • A kész alakzat alapján a műveleti sorrendet meghatározó modul illesztése
  • Bemutatható demonstráció elkészítése

Szükséges előismeretek:

  • alapszintű angol nyelvtudás
  • szoftver (Java, Python) fejlesztési tapasztalatok
  • robotprogramozási tapasztalat előnyt jelent, de nem feltétel

A sikeres gyakorlat után lehetőség van a munka továbbfejlesztésére pl. TDK munka keretében.

Jelentkezés módja: Önéletrajzzal, a gyakornoki időkeret megadásával, elektronikus úton Nacsa János témavezető részére a nacsa.janos@sztaki.hun-ren.hu valamint „cc”-ben a hr@sztaki.hun-ren.hu e-mail címen.

2. Moduláris szerelési platform kialakítása robotos és kollaboratív (ember-robot) szerelési feladatra

A SZTAKI-ban korábban kifejlesztésre került egy palettás szerelési környezet, amely segítségével gömbcsapokat lehet sokféle módon összeszerelni. A fenti rendszer továbbfejlesztése és validálása a szakmai gyakorlat célja.

A nyári gyakorlat intenzív robotprogramozási feladatot jelent egy UR10-es ipari robotkarral, amely különféle szerelési műveletek pontos betanítását, és a kalibrálási módszerek finomítását is igényli. A gyakorlat végén négy féle elemkészlettel, sokféle layout (melyik szerelési elem hol helyezkedik el a palettán) kialakításával történő komplett szerelést valósít meg a gyakornok.

Feladatok:

  • Elemi szerelési műveletek finombeállítása,
  • Szerelési segédelemek pontos kalibrálása,
  • A kalibráló módszer és szoftver finomhangolása
  • A nem működőképes layout kialakítások felismerése, előzetes kiszűrése,
  • A meglevő - saját fejlesztésű - szimulátor hozzáillesztése a megváltozott környezethez
  • Bemutatható demonstráció elkészítése

Szükséges előismeretek:

  • alapszintű angol nyelvtudás
  • szoftver (C##, Python) fejlesztési tapasztalatok
  • robotprogramozási tapasztalat előnyt jelent, de nem feltétel

A sikeres gyakorlat után lehetőség van a munka továbbfejlesztésére pl. TDK munka keretében.

Munkavégzés helye: Budapest, XI.kerület , Kende utca/ Lágymányosi utca

Jelentkezés módja: Önéletrajzzal, a gyakornoki időkeret megadásával, elektronikus úton Nacsa János témavezető részére a nacsa.janos@sztaki.hun-ren.hu valamint „cc”-ben a hr@sztaki.hun-ren.hu e-mail címen.

Csatlakozz hozzánk Te is! Várjuk a jelentkezésedet!

team