Címlapra kerültünk az IEEE térinformatikai és távérzékelési folyóiratában
A Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium munkatársainak cikke címlapra került az IEEE térinformatikai és távérzékelési rövidcikkeket közlő tudományos folyóiratának 2017 júliusi számában.
Börcs Attila, Nagy Balázs és Benedek Csaba cikke utcai objektumok, például járművek és gyalogosok valós idejű észlelését és felismerését teszi lehetővé mozgó autóra szerelhető Lidar lézeszkennerek méréseire támaszkodva. A szerzők egy teljes adatfeldolgozási folyamatot ismertetnek, amely a Lidar szenzor nyers pontfelhőfolyamából kiindulva elvégzi az utak és a tereptárgyak régióinak elkülönítését, az egyes objektumokpéldányokat reprezentáló pontfelhőrészletek meghatározását, majd az objektumok mély tanulás alapú felismerését. A cikk végén a módszer részletes kiértékelése kerül bemutatásra különböző valós méréssorozatok felhasználásával.
A cikk hivatkozási adatai:
A. Börcs, B. Nagy and Cs. Benedek: "Instant Object Detection in Lidar Point Clouds", IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 14. no. 7, pp. 992 - 996, 2017, impact factor: 2.761
A címlaphoz tartozó képaláírás:
About the Cover: Result of object classification in a point cloud frame recorded by a Velodyne HDL-64 Lidar scanner in a dense urban environment. The detection and categorization is performed in real time, based on a deep learning based object appearance model, and object context analysis ensuring valid spatial alignment relations between various scene entities. In particular, vehicles and pedestrians are distinguished from other street clutter elements and wall segments, which objects are crucial for autonomous driving control systems. For more information please see “Instant Object Detection in Lidar Point Clouds,” by Börcs et al., which begins on page 992.
