Skip to main content

Publications

2023

thesis, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem.

Robustness-oriented analysis, (re)design and management of supply chains

Authors
Mesterné Monostori, Judit
Read more
2023

In: 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

Terrain Depth Estimation for Improved Inertial Data Prediction in Autonomous Navigation Systems

Authors
Markó, Norbert
Szirányi, Tamás
Ballagi, Áron
Read more
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system

Authors
Golarits, Marcell
Tizedes, László
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Read more
2023

In: 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023, 2023.09.24-2023.09.28, Bilbao.

Active Wildfires Detection and Dynamic Escape Routes Planning for Humans through Information Fusion between Drones and Satellites

Authors
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Read more
2023

In: 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 142.

Analyzing aerial 3D maps to guide a ground vehicle to complement the regions not visible from above

Authors
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Read more
2023

thesis.

Resource sharing in distributed production systems

Authors
Szaller, Ádám
Read more
2023

In: 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-5.

Collaborative Visual-Inertial Localization of Teams With Floorplan Extraction

Authors
Gazdag, Sándor
Pásztornicky, Dániel
Jankó, Zsolt
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Read more
2023

In: 13th Conference on Learning Factories, CLF 2023, 2023.05.09-2023.05.11, Reutlingen.

Digital Twin training concept based on miniature demonstration factories

Authors
Kremslehner, N
Sobottka, T
Beregi, Richárd József
Nacsa, János
Schlund, S
Read more
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján

Authors
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Szimultán követés és renderelés kamerával felszerelt mikro légi járművek pontos lokalizációjához három dimenziós városmodellekben

Authors
Gazdag, Sándor
Majdik, András
Read more