Skip to main content

Publications

Clear selection
2013

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 69 (1-4)., pp. 407-415. ISSN 0921-0296

Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid

Authors
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Read more
2013

In: A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 9. országos konferenciája - KÉPAF 2013, 2013-01-29 - 2013-02-01, Bakonybél, Magyarország.

On-board see-and-avoid system

Authors
Zarándy, Ákos
Zsedrovits, T
Szolgay, Péter
Kiss, András
Roska, T
Editors
Czúni, L
Read more
2013

In: Lecture Notes in Computer Science, 2013-07-16 - 2013-06-18, Szentpétervár, Oroszország.

A Five-Camera Vision System for UAV Visual Attitude Calculation and Collision Warning

Authors
Zarándy, Ákos
Nagy, Zoltán
Vanek, Bálint
Zsedrovits, T
Kiss, András
Nemeth, M
Editors
Mei, Chen
Bastian, Leibe
Bernd, Neumann
Read more
2013

JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, 59 (10)., pp. 908-919. ISSN 1383-7621

A hierarchical vision processing architecture oriented to 3D integration of smart camera chips

Authors
Carmona-Galán, Ricardo
Zarándy, Ákos
Rekeczky, Csaba
Földesy, Péter
Pérez, A
Matas, C
Berni, J
Cembrano, G
Verdú, B
Kárász, Zoltán
Cambre, M
Sánchez, V
Roska, Tamás
Vázquez, A
Read more