Skip to main content

Publications

2017

In: International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR), July 5-7, 2017, Montreal, Canada.

Change Detection in Urban Streets by a Real Time Lidar Scanner and MLS Reference data

Authors
Gálai, Bence
Benedek, Csaba
Read more
2017

IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 14 (7)., pp. 992-996. ISSN 1545-598X

Instant Object Detection in Lidar Point Clouds

Authors
Börcs, Attila
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Read more
2017

In: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája, 2017.01.24-2017.01.27, Szováta.

Multimodális pontfelhőregisztráció Hough tér alapú előillesztéssel

Authors
Nagy, Balázs
Gálai, Bence
Benedek, Csaba
Read more
2017-09-01

IEEE Trans. on Image Processing, 26 (9)., pp. 4430-4445.

An Embedded Marked Point Process Framework for Three-Level Object Population Analysis

Authors
Benedek, Csaba
Read more
2017-05-14

In: International Joint Conference on Neural Networks, May 14–19, 2017, Anchorage, Alaska, USA.

3D CNN Based Phantom Object Removing from Mobile Laser Scanning Data

Authors
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Read more
2016

In: 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR) IEEE, Cancun, pp. 3363-3368.

Crossmodal Point Cloud Registration in the Hough Space for Mobile Laser Scanning Data

Authors
Gálai, Bence
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Read more
2017

In: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája, 2017.01.24-2017.01.27, Szováta.

Járás alapú személyazonosítás és cselekvésfelismerés LiDAR szenzorokkal

Authors
Gálai, Bence
Benedek, Csaba
Read more
2016

In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in systems, decision and control (42) Springer, Cham (Svájc), pp. 153-180. ISSN 2198-4182

Dynamic 3D Environment Perception and Reconstruction Using a Mobile Rotating Multi-beam Lidar Scanner

Authors
Börcs, Attila
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Editors
Busoniu, L
Tamas, Levente
Read more
2017-02-28

In: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP), 27 Feb-1 March 2017, Porto, Portugal.

Gait Recognition with Compact Lidar Sensors

Authors
Gálai, Bence
Benedek, Csaba
Read more
2016-06-14

IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology

Lidar-based Gait Analysis and Activity Recognition in a 4D Surveillance System

Authors
Benedek, Csaba
Gálai, Bence
Nagy, Balázs
Jankó, Zsolt
Read more