A SZTAKI kollaboratív robotos pályázata is nyert a HUNREN Innovate 2026 Programban
A HUN-REN SZTAKI kutatói alapkutatásukhoz támogatást nyertek az XR4CoBots projekt megvalósítására a HUNRENTECH Hunren Innovate 2026 Program pályázatán. A projekt célja, ahogy azt a teljes neve is tükrözi, nagy teherbírású együttműködő robotok (kobotok) dinamikus mozgásának előrejelzése kevert valóságban és az előrejelzés operátorra gyakorolt hatásának vizsgálata.
Az ipari igények ma már elérik a 10 kilogrammot többszörösen meghaladó terhek kobotos mozgatását is, ezért egy kever valóság program a robot modelljének segítségével annak mozgását előrejelzi, illetve várható ütközés esetén mentális stresszt megelőző és csökkentő indikálásokat tesz a felhasználónak. Mindezek mellett a rendszer a további produktivitást növelve dinamikusan változtatja a robot sebességét, az eredeti ciklusidő megtartásának érdekében.
A laboratóriumban már validált, modellalapú robotmozgáselőrejelzés technológiát mentális stressz megelőzéssel, illetve dinamikus sebességváltoztatással bővítjük, majd ipari partner segítségével iparilag releváns szcenárióban, nagy teherbírású együttműködő robottal is demonstráljuk.
A projekt vezetője Dr. Paniti Imre, a HUN-REN SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa; részt vesz még Takács Emma, a HUN-REN SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium tudományos segédmunkatársa.
