A HUN-REN SZTAKI kiállítóként vett részt a bécsi ICRA 2026 konferencián

Az intézet Mérnöki és Üzleti Intelligencia kutatólaboratóriumának munkatársai a rEUman projekt keretében állítottak ki a 2026. június 1-je és 5-e között zajlott robotikai konferencián. A demonstrációban szereplő robotot az Universal Robots – a projekt támogatójaként – az AI Accelerator Kit program keretein belül kölcsönözte a labor számára.

Az intézetből Paniti Imre tudományos főmunkatárs, valamint Tipary Bence kutató állították ki azt annak az autonóm robotos csavarozó rendszernek a demonstrációját, ami életciklusuk végén lévő (end-of-life) termékek szétszerelését végzi újragyártási / újrahasznosítási céllal. Ennek fő eleme a szétcsavarozás, ami egy olyan környezetben történik, mint ahogy eredetileg humán operátorok is ezt a szétszerelést végzik.

A termék készülékezetlenül fekszik az asztalon, kézi elektromos csavarozót használunk, amit a robot a megfogójával meg tud fogni, a csavarozó excentrikus, így jelentős geometriai pontatlanságok halmozódnak fel, melyekkel meg kell bírkóznia a rendszernek. Ezek kezelésére egy AI alapú kamerás rendszerrel támogatott vizuális szervó technikát alkalmazunk, amivel robotos finompozicionálást hajtunk végre, hogy minden azonosított csavart megbízhatóan kicsavarozzunk. A finompozicionálási eljárás az EMI szabadalmaztatott módszere.

A demonstráció a rendezvény első két napján volt megtekinthető, de a HUN-REN SZTAKI egész héten képviseltette magát az eseményen: az maradék három nap során a Mérnöki és Üzleti Intelligencia kutatólaboratórium kutatói, Takács Emma és Seidl Máté vettek részt a konferencián.

A rEUman projektről

Az európai újragyártási iparág kulcsfontosságú szerepet játszik a fenntartható Európába való átmenetben. Jelentősen hozzájárul a fenntarthatósághoz azáltal, hogy anyagokat, energiát és erőforrásokat takarít meg, ugyanakkor munkahelyteremtés, munkavállalói képzés és technológiai innováció révén előmozdítja a társadalmi-gazdasági célokat is. Az ágazat rossz irányítása azonban súlyosan befolyásolhatja annak hatékonyságát és a munkavállalók jólétét. Az EU által finanszírozott rEUman projekt célja egy innovatív, emberközpontú megközelítés kidolgozása és bemutatása, amely mind a gyári, mind az értéklánc szintjére összpontosít. Ez a megközelítés a versenyképesség, a munkavállalók befogadása és az általános életminőség javítását célozza.

Az rEUman rendkívül interdiszciplináris csapatot hoz létre, amely számos szakértő tudását ötvözi a következő területeken: autóipari újragyártás (Borg Automotive, Knorr Bremse), gyártás és kollaboratív robotika (Beko, Knorr Bremse, Olimpia Splendid, Lumibird, Hepenix, Politecnico di Milano, HUN-REN SZTAKI, Karlsruhe Institute of Technology), intelligens ember és emberi képességek fejlesztése (Politecnico di Milano), elektronikai újragyártás (CR&C, Knorr Bremse), gépi tanulás és mesterséges intelligencia (Core Innovation), gyártási rendszertervezés (Politecnico di Milano, HUN-REN SZTAKI), minőségellenőrzési technológiák (Zeiss), adatgyűjtés és IoT (Syxis), digitális termékútlevél és nyomonkövethetőség (Politecnico di Milano), terjesztés, hasznosítás és bevezetés (Apra Europe, Meta Circularity).

A HUN-REN SZTAKI vezeti a „Gyártó üzem szinten megvalósuló kiberfizikai és digitálisan továbbfejlesztett újragyártó üzem” munkacsomagot, amely főként a hibrid automatizált újragyártó üzem szimulációjára és (újra)tervezésére összpontosít, míg a második magyar projektpartner, a HEPENIX Kft. technológiai szolgáltatóként vezeti a félig automatizált, emberközpontú szétszerelési feladatokat.

További részletek a projekt hivatalos weboldalán, valamint a HUN-REN SZTAKI kapcsolódó aloldalán olvashatók.